伺服电机的电子齿轮怎么设置?
伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,润滑小齿轮批发,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动zui小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械zui小移动量的 。设置伺服的电子齿轮比需要知道,机械传动部分到电机之间的传动比,就是电机旋转一圈,机械部分转动多少。
例如 华中数控的伺服,伺服电机码盘2500线,系统4倍频,对于车床:
数控系统侧参数:CMR/CMD=1/1
X轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)
Z轴驱动器参数设置:PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)
螺距的单位:MM
例:Z轴丝杠螺距L=6mm,直连, 则:PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3
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拖拉机齿轮及轴齿轮和轴一般用什么材料?
一、拖拉机上用截面积较大的重要齿轮,如主动锥齿轮及要求心部强度特高的渗碳齿轮。
二、42CrMo是合金钢,用于条件苛刻的轴类及结构件,齿轮轴一般用这种材料。42CrMo钢属于超高强度钢,具有高强度和韧性,淬透性也较好,无明显的回火脆性,调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力,低温冲击韧性良好。
三、轴一般用的材料,广泛应用的是优质碳素结构钢,比如45钢的应用就比较广泛,45钢调质后具有较好的综合力学性能,当然,一些不重要的轴,从成本出发也会选用一般碳素结构钢,比如Q235、Q275等。另外一些高速、重载的轴,和要求承载力较大而尺寸较小的轴,或者有特殊要求的轴,就不是碳素结构钢能胜任的了,需要用合金结构钢了,比如铬钢、铬镍钢等。
四、另外,齿轮的选材,要求齿轮具有高的接触疲劳极限,高的抗弯强度,高的耐磨性,足够的冲击韧性,高的传递精度。正确的选用齿轮材料和进行合理的热处理对齿轮的工作情况至光重要。齿轮常用材料有低碳结构钢,低碳合金结构钢,中碳合金结构钢,铸铁,铜合金等。汽车,拖拉机常用的钢材有20CrMnTi,20CrMo,20CrMnMO,40Cr,45#,20#,HT200,3OCrMnTi,22CrMoH等等;机床齿轮常用材料有15#,20#,45#,40Cr,35CrMo,等。
五、轴的选材首先要明白轴的工作状态,多数情况下,轴既承受转矩又承受弯矩,所以轴的材料需要具有较好的强度和韧性,且当其上配合有滑动轴承时还需要有较好的耐磨性。
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齿轮一般用什么材料?
45钢整体淬火
40Cr粗车后调质、轮齿部高频淬火
以上两种一般用于机床齿轮
汽车、工程机械用20CRMnTi,粗车后正火,齿成形后渗碳淬火,直、斜齿留余量磨齿或不留余量齿厚尺寸到位,盆角齿渗碳淬火后研齿。也有受力大的盆角齿用22CrMo的
类型介绍按传动比分:
定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥)
变传动比 —— 非圆齿轮机好构(椭圆齿轮)
按轮轴相对位置分
平面齿轮机构、直齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、空间齿轮机构、圆锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
按工艺分
锥形齿轮、毛坯半制品齿轮、螺旋齿轮、内齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆
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