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伺服电机的电子齿轮怎么设置？
伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动zui小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械zui小移动量的 。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。
例如 华中数控的伺服，伺服电机码盘2500线，系统4倍频，对于车床：
数控系统侧参数：CMR/CMD=1/1
X轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)
Z轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)
螺距的单位：MM
例：Z轴丝杠螺距L=6mm，直连， 则：PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3
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国内重型汽车齿轮用钢
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我国齿轮钢基本满足国民需求和引进技术过程国产化的要求，而重型车传动齿轮及中重型车的后桥齿轮用钢，尚有待开发和生产。根据国内重型汽车的使用技术现状分析，超载使用和路况较差这两个问题较为严重，而且短期内无法克服，这就使齿轮经常承受较大的过载冲击载荷。过载冲击载荷介于疲劳和断裂应力之间，它对齿轮使用寿命有很大影响，往往造成齿轮早期失效。从这一点来说，大模数重负荷汽车齿轮应选择Cr-Ni或Cr-Ni-Mo系钢，如德国的17CrNiM06钢好，还有国产20CrNi3H、20CrNiMoH钢。大功率发动机的问世促进了新型Cr-Ni-Mo系列齿轮钢的开发和应用。如新型齿轮用钢20CrNi2Mo、17CrNiM06。一汽集团某汽车改装公司开发了一种新型载货汽车桥，其特点是匹配发动机的功率大。为保证齿轮的使用寿命，对齿轮的材料及质量有了更高的要求，原采用22CrMoH钢制成的后桥主动圆锥齿轮在使用过程中出现早期失效，严重时甚至出现断齿现象。在热处理方面，润滑小齿轮代理商，由于齿轮材料热处理工艺有时不够稳定，部分齿轮的有效硬化层不够，齿轮心部和表面硬度偏低，这些都是导致齿轮早期失效的主要原因。而且，Cr容易形成晶间网状碳化物，有损渗层力学性能。分析发现，齿轮轮齿心部硬度低时，过渡层塑性变形会引起渗碳层产生过高应力，因而导致渗碳层形成裂纹，后使整个轮齿断裂。为此，根据“斯太尔”汽车桥后桥主动圆锥齿轮使用20CrNi3H钢的良好行车使用效果，应确保齿轮的有效硬化层深度在1.8～2.2mm，齿轮轮齿心部硬度在38～45HRC，齿轮表面硬度在60～64HRC，碳化物在1～3级，马氏体、残留奥氏体在1～4级，这样可使齿轮的使用寿命提高30%～40%。
齿轮的齿形和模数是什么关系
1、齿轮的轮齿的轮廓线都是渐开线的曲线，渐开线的原理是这样的:用一个可乐的瓶盖，在圆周上绕上几圈细线，线的一段系上一支铅笔，绷紧细线并逐渐移动铅笔，此时，铅笔在纸上留下的轨迹就是渐开线，由这个实验可以知道如下一些关于齿轮的基本知识:
2、可乐瓶盖相当于是渐开线的“基圆”，基圆的大小决定齿轮轮齿的大小，如手表中的齿轮，其基圆就小，而大型机器设备里的齿轮，其基圆就大
3、不管基圆是大，还是小，其画出来的都是渐开线，有点像按照比例放大的曲线，但实际上不是比例放大的关系
4、还可以这样理解:大人的鞋子和小孩的鞋子是由于尺码不同而大小不同，但其形状基本上是一样的，没说是大人的鞋子是长方形的(笑话)
5、对于齿轮而言，模数决定齿轮轮齿的大小，但都是渐开线的曲线
补充说明:
我们常说的齿轮模数就是指决定渐开线齿轮轮齿大小的一个“模式化”的参量
，试想:我们不可能将渐开线m=3的模数去计算一个圆弧轮齿的齿轮各部尺寸，这里举例说的m=3模数就是特指渐开线的轮齿，但是，也许圆弧齿轮里也有m=3的齿轮，总之:模数是决定轮齿大小的一个基本的“模式化”参量。
在渐开线的轮齿中，根据顶ji的技术层规定:渐开线轮齿的齿顶高等于一个模数。这样的规定是否适合圆弧轮齿呢?
所以，基于上述，可以这样认为:具像的模数实质上就是一个反映轮齿大小的一个符号，但是，模数却是人为的、根据其规律、科学的制定的一系列可执行数据
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